В 1993 году члены Санкт-Петербургского научного общества геронтологов и гериатров профессор Лихницкая Ирина Измайловна, профессор Анисимов Владимир Николаевич и кандидат медицинских наук Бахтияров Рашид Шаазамович – обратились к своим коллегам с открытым письмом, которое было опубликовано в № 8 журнала «Врач». После распада СССР страна лишилась единственного Института геронтологии, базирующегося в Киеве, который координировал все научно-исследовательские программы и научные связи в этой области. Прекратили свою деятельность Научный совет по геронтологии и гериатрии АМН СССР, Проблемная комиссия "Биологические основы старения" Научного совета АН и АМН СССР, Всесоюзное научное общество геронтологов и гериатров, основанное в 1963 году. Было прервано выполнение долгосрочной общесоюзной научной программы "Продление жизни". Систематические исследования в области геронтологии и гериатрии в России в это время практически не велись.
В таких сложных условиях ученые из Санкт-Петербурга призвали своих коллег к объединению в научное общество, в состав которого вошли бы специалисты, работающие не только в гериатрии, но и в области молекулярной биологии, генетики, физиологии и биохимии старения, социологии, демографических исследований и психологии старения.
31 марта 1994 г. в Санкт-Петеpбуpге состоялась Всероссийская учредительная конференция «Медицинские и социальные аспекты геронтологии и геpиатpии», на которой было принято решение о создании всероссийского Геронтологического общества.
Члены первого Правления Геронтологического общества, избранного на Всероссийской учредительной конференции 31 марта 1994 г. в Санкт-Петербурге: академик РАМН Ф.И. Комаров, академик РАМН Ю.П. Никитин, проф. В.Н. Анисимов, проф. Д.Д. Венедиктов, проф. В.В. Ермилов, проф. Н.И. Затулина, проф. Л.К. Обухова, проф. В.Х. Хавинсон, к.м.н. Р.Ш. Бахтияров, к.б.н. Л.А. Гаврилов, к.м.н. Л.Д. Иткина, к.м.н. Э.С. Пушкова, к.п.н. Л.А. Рудкевич, к.б.н. С.В. Серый
Устав принят 31 марта 1994 г. на учредительном собрании Геронтологического общества при РАН. Устав ГО РАН был зарегистрирован постановлением Президиума РАН (регистрационный номер 10123-1312/31 от 19 декабря 1995 г.)
В августе 1997 г. ГО РАН было принято в состав Международной ассоциации геронтологии и гериатрии (МАГГ).